Об авторе →
Меню
PROJECTZ40 / BUILD.LOG2026

Открытая инженерная лаборатория

Разрабатываем и испытываем
роботизированные платформы.

Показываем каждый шаг: от реальной сборки и ошибок до испытаний, схем и новых модулей.

Текущий статусПрототип v1.0 собран; протокол испытаний готовится
Концепт-визуализация рамы роботизированной платформы Заря 40 на основе реального прототипа
КОНЦЕПТ-ВИЗУАЛИЗАЦИЯНа основе реального прототипаПосмотреть настоящую сборку ↓
FRAMESTEEL / WELDED
DRIVE4 × MOTOR
01 / РЕАЛЬНАЯ СБОРКА02 / ПРОВЕРЯЕМЫЕ ФАКТЫ03 / ДОКУМЕНТАЦИЯ ПО МЕРЕ ГОТОВНОСТИ04 / ОСНОВА ДЛЯ СЛЕДУЮЩЕЙ ЗАДАЧИ
02 / СИСТЕМА, А НЕ ЧЁРНЫЙ ЯЩИК

Понимать.
Ремонтировать.
Развивать.

Мы не прячем процесс за красивым корпусом. Каждое решение проходит путь от гипотезы до сборки, испытания и документации.

Открыть карточку прототипа →
Z40.SYSTEM_MAPREV / 01
ПЛАТФОРМАБАЗОВЫЙ СЛОЙ
МЕХАНИКАрама / подвеска
ПРИВОД4 мотор-колеса
ПИТАНИЕраздельные линии
УПРАВЛЕНИЕконтроллеры / связь
03 / СОСТОЯНИЕ ПРОЕКТА

Что уже зафиксировано

Только факты, зафиксированные материалами проекта. Следующие этапы не выдаём за готовые возможности.

Реальная открытая рама четырёхколёсного прототипа с электроникой
ФАКТ / РЕАЛЬНАЯ СБОРКАОткрытый прототип до установки декоративного корпуса
01

Собрана четырёхколёсная управляемая платформаСтатус: прототип v1.0

02

В архиве есть демонстрации движения конструкцииДокументированный протокол ещё готовится

03

Разделены линии питания основных подсистемУправление / ход / будущая навеска

04

Контур безопасной остановки предстоит подтвердитьСледующий шаг: зафиксировать E-Stop, условия и результат проверки

04 / BUILD.LOG

Разработка без вырезанных ошибок

Новые испытания, схемы и инженерные разборы появляются по мере развития проекта. Сейчас доступны: 28 инженерных разборов.

zarya40 / development / latest.md⌘
01
02
03
04
05
06
## Текущая итерация
status: prototype_v1.0
observed: assembly, motion_demo, power_lines
next: test_protocol, emergency_stop

// Сохраняем не только успехи, но и причины переделок.